五大能力
从“看得见”到“动得了”再到“管得住”
每项能力都能对应到产品、案例或演示；不是能力清单，是交付模块。
视觉算法
2D/3D 视觉、点云、缺陷检测、识别、测量与分类；多光源、多相机与复判链路。
机器人控制
打磨、抓取、装配、移动底盘与多机协同；和 PLC/安全联锁一起做现场集成。
工业软件
MES、调度、数据采集、看板、质量追溯与开放接口；从单机到整厂的数据链路。
光学与工装
光源、相机、镜头、夹具与工位设计；先解决“看得见”，再谈算法。
国产化适配
核心算法与软件自主研发，适配国产软硬件生态；具体清单以项目验证为准。
架构
感知 → 决策 → 执行 → 数据
一张图说明我们怎么把现场信号变成动作，再把动作变成可追溯的数据。
感知层
2D 相机3D 相机 / 点云光源与光学传感器 / PLC 信号
决策层
缺陷判定位姿识别路径规划排产/调度算法
执行层
打磨机床协作机械臂AMR装配工位
数据层
MES质量追溯驾驶舱开放接口
这不是概念图，是我们在项目里实际组合的模块；具体选型按现场与验收口径确定。
工程过程
需求 → 设计 → 实现 → 联调 → 验收
先把边界讲清楚，再动手；不接受“先做出来再看”。
- 01需求分析
现场工件、节拍、缺陷/工艺、验收口径。
- 02方案设计
光学/设备/算法/软件/接口的可行性与边界。
- 03实现
算法、软件、设备集成与工装。
- 04联调
PLC/安全/节拍/数据链路现场联调。
- 05验收
按双方确认的口径试运行、验收与文档移交。
质量与文档
能验收，才叫交付
每个项目至少包含：需求与边界说明、接口/协议、测试与验收口径、操作与维护文档。 视觉类项目先做样件/成像验证；软件类项目先跑通一条端到端链路。
- 需求分析与边界说明
- 接口/协议与数据字典
- 测试用例与验收口径
- 操作/维护/培训文档
